En el món de la robòtica avançada, la precisió no és un luxe - és una necessitat. Els components d'unió, com ara carcasses d'engranatges, cossos d'accionament harmònics i eixos de rotació, tenen un paper fonamental per garantir un moviment precís i repetible. Aquestes peces sovint requereixen toleràncies de nivell-micres en concentricitat, paral·lelisme i circularitat. Qualsevol desviació pot provocar una reacció, errors de posicionament o vibracions durant el moviment - que comprometin directament el rendiment del robot.
El repte de la concentricitat
Una articulació robòtica, especialment les utilitzades en robots industrials o braços quirúrgics, ha de funcionar sense problemes i sense joc. Per aconseguir-ho, components com les carcasses de reductors de vehicles recreatius o els seients de coixinets de rodets-creuats han de mantenir toleràncies de concentricitat tan ajustades com ±0,005 mm. Mantenir aquesta precisió mitjançant el tornejat, el fresat i el mandrinat -, especialment quan es tracta d'aliatges d'-alta resistència -, presenta reptes tant tècnics com operatius.
Cas real: carcassa de la caixa de canvis RV per a braç robot de 6 eixos
Un dels nostres projectes recents va implicar mecanitzar un lot de carcasses reductores de vehicles recreatius utilitzats en braços de robot articulats de 6-eixos. Aquestes peces, fetes d'acer forjat 42CrMo, requerien tant una estreta concentricitat com una planitud a través de múltiples superfícies. Després del tornejat en brut, vam aplicar un mandrinat fi i un fresat per interpolació circular amb-temps real en-sondeig del procés per assegurar-nos que l'eix del forat es mantingués dins de ± 0,005 mm a la cara de muntatge exterior. També hem utilitzat el control tèrmic durant l'acabat per evitar la distorsió del material -, un factor clau a l'hora de mecanitzar peces asimètriques de paret gruixuda.
El nostre Enfocament
Tot i que la geometria és complexa, el nostre procés no tracta de força bruta - sinó de precisió. Combinem màquines CNC de diversos -eixos amb control dinàmic d'accessoris, metrologia-en temps real i tractament tèrmic-d'alleujament de tensió per mantenir l'estabilitat dimensional. Les nostres estratègies d'eines estan optimitzades per reduir la deflexió i sovint simulem característiques crítiques abans del primer tall per minimitzar el risc.
Per què importa
Els fabricants que creen robòtica-de nova generació- des de sistemes humanoides fins a robots quirúrgics de precisió - no es poden permetre la inconsistència. Amb la creixent demanda de repetibilitat, fiabilitat i disseny de juntes lleugers, els proveïdors de serveis de mecanitzat han d'afrontar el repte.
Si el vostre sistema robòtic es basa en la precisió bàsica -, estem preparats per donar suport a la vostra visió.
